• Zaprešiæanka, Zaprešiæ, Croatia,    Robotska linija za popravak paleta:  Projektom je obuhvaèena izrada layouta linije prema tehnološkim zahtjevima, izrada dokumentacije, mehanièka i elektriène instalacija, izrada projekta sustava automatizacije, programiranje robota i PLC-ova. Upravljaèki automatiziran sustav koordinira radom transportnih puteva, radnim mjestima i opslužnim robotom. Robot prihvaæa obraðene palete sa 4 radna mjesta te ih slaže  prema definiranoj kategorizaciji.   Radnik na popravku paleta jednostavnim pritiskom na tipkalo poziva robot koji prihvaæa paletu sa radnog mjesta i slaže ju  na odreðeni kup po 16 paleta. Tako složeni kup odvodi se dalje vilièarem. Maksimalni kapacitet linije je 250 složenih paleta na sat. Moguæe je slagati palete dimenzija 800x1200mm i 1000x1200mm bez ikakvih preinaka ili podešavanja na liniji.  Robot  je tipa  FANUC HW410 dok o ostalim dijelovima linije brinu dva PLC-a S7 CPU314.

• Kraš, Zagreb, Croatia,                        Vakuumski manipulator:  vakuumski manipulator ili vakuumska dizalica koristi se za transport vreæa brašna ili šeæera do maksimalne težine od 60 kg. Znatno poboljšanje radnih uvijeta s obzirom da se takav transport obavljao iskljuèivo ruèno.